No livro "Andar a Pé", Thoreau faz um texto dissertativo sobre a arte de caminhar. Ele nos conta como uma caminhada pode fazer bem não só ao corpo, mas também ao pensamento e à meditação, desde que seja feita em uma mata ou floresta, fazendo o homem voltar à sua origem selvagem para que os excessos do dia a dia sejam deixados para trás. "As horas de treva são tão necessárias aos corpos inorgânicos como sabemos serem a noite e o sono necessários ao reino orgânico". O autor ainda faz uma análise histórica detalhada sobre os andarilhos. Um livro rico e muito interessante.